路線交通標(biāo)線首要是采取漆類(或熱塑材伎、路鈕等)涂料噴涂或裝配在路面或障礙物垂面上，對(duì)車輛及行人交通實(shí)行拾掇，抒發(fā)指點(diǎn)、替告、禁令及指路的正文，以團(tuán)隊(duì)交通運(yùn)轉(zhuǎn)，保護(hù)平安。鑒于路線標(biāo)線通過(guò)一段時(shí)辰利用后，會(huì)被磨損、玷污、剝落等，需求定期養(yǎng)護(hù)，而口前路線標(biāo)線養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)搜羅首要山人工現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)或手工測(cè)黃搜羅，勞動(dòng)強(qiáng)度窮，效用低，且數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度易受行為因家的感化。
為變化這樣近況，可設(shè)計(jì)出基于機(jī)械視覺(jué)的路線標(biāo)線養(yǎng)護(hù)消息自動(dòng)搜羅體系，并采取圖片處理技巧自動(dòng)勘測(cè)邀路標(biāo)線毀壞，其中實(shí)行路線標(biāo)線圖片準(zhǔn)確支解是要害的一步，筆者對(duì)此實(shí)行了鉆研。
路線標(biāo)線漆基于全局闌值法支解路線標(biāo)線圖片圖片支解步驟首要有:閉流支解步驟、基于邊沿法、墓于地區(qū)法、基于特征法4哪類。鑒于閉值支解步驟格外適當(dāng)目的和配景對(duì)對(duì)比強(qiáng)的物體的支解，而路線標(biāo)線圖片中的標(biāo)線和配景對(duì)對(duì)比強(qiáng)，所以本文只討論悶值支解步驟分荊路線標(biāo)線圖片。
然而?，F(xiàn)實(shí)路線標(biāo)線圖片的境況往往對(duì)比繁復(fù)，并且或許有不少噪聲擾亂，灰度直方圖錯(cuò)落有致，很難明確極窮值和極小值。此外，假如路面有窮面積的玷污抑或沒(méi)有標(biāo)線，則灰度直方圖會(huì)出列單峰的境況。此步驟不適用于直方圖中雙峰值不同很窮，或雙峰間的谷開(kāi)闊而平展的境況，與單峰直方圖的境況。
